Autentica di firma per utilizzo veicolo all’estero

Ci hanno chiesto allo sportello di autenticare la firma su una dichiarazione con cui un cittadino di origine straniera, autorizza l’utilizzo della propria automobile all’estero da parte di un cittadino straniero, suo parente. Dichiarazione che servirebbe per transitare alla frontiera. È possibile autenticare tale tipo di dichiarazione?

Il DPR 445/2000 all’art. 21 (Autenticazione delle sottoscrizioni) prevede che:
“1. L’autenticità della sottoscrizione di qualsiasi istanza o dichiarazione sostitutiva di atto di notorietà da produrre agli organi della pubblica amministrazione, nonché ai gestori di servizi pubblici è garantita con le modalità di cui all . . .